Исследователи из Китая и США представили беспилотный спасательный аппарат QuadBoat, вдохновленный пауком-серебрянкой, способным перемещаться по воде, сообщает Interesting Engineering.
В отличие от традиционных средств спасения, которые лишь доставляют утопающему опору для удержания на плаву, QuadBoat самостоятельно подплывает к пострадавшему, поднимает его из воды и доставляет к берегу или спасательному судну. Это особенно важно в холодной воде, где человек может потерять сознание и не суметь удержаться за спасательный круг.
Конструктивно аппарат представляет собой квадримаран — судно на четырех поплавках с центральной платформой. Поплавки выполняют роль подвижных «ног» с двигателями на концах, каждая имеет четыре степени свободы. Ширина аппарата регулируется от 1,188 до 1,85 м, высота — от 0,425 до 0,643 м. Прототип весит 25 кг, развивает скорость до 0,8 м/с, рассчитан на полезную нагрузку 20 кг и работает около двух часов от литий-ионной батареи на 12 В.
Управление построено по каскадной схеме: модельно-прогнозирующий регулятор рассчитывает движение корпуса, отдельные регуляторы управляют каждой «ногой». В роли бортового компьютера — Raspberry Pi 4B, отдельными узлами управляют платы Arduino Nano. Камера распознает цель и оценивает ее положение, связь с берегом — по беспроводной сети.
Испытания прошли в бассейне и на открытой воде. Результаты пока скромные: в бассейне робот успешно «спасал» манекены в 70% случаев, на открытой воде — лишь в 50%. Грузоподъемности прототипа недостаточно для взрослого человека, а ветер, волны и блики на воде ухудшают работу системы наведения. Разработка продолжается.
0 комментариев